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    1. 首頁
      2. 
			
    2. 工業機器人
      3. 
			
    3. YASKAWA
      4. 
			
    4. 6軸垂直多關節機器人
      5. 
		
    
	
    

    

    
		
    
			
    
				
    
					
				
    
				
    
					
				
    
							
    
			
    
				
    6軸垂直多關節機器人
    
				
    小型、輕量、節省空間
    全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
    小型控制柜，省空間

    			
    
        
    
        
    
        	
    
				
    
					
    產品詳情
    
				
    
				
    
					
    適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
    技術參數：
    6軸垂直多關節
    負載：3Kg
    動態范圍：1300mm
    控制柜：FS100
    用途：搬運、取件/包裝
    機器人型號
    MPP3H
    適用控制柜
    FS100*4
    設置
    C
    自由度
    4
    可搬質量
    3kg
    垂直伸長度
    300mm
    水平伸長度
    φ 1300mm
    重復定位精度*2
    ±0.1mm
    動作范圍
    S軸（旋轉）
    -
    L軸（下臂）
    -
    E軸（肘）
    -
    U軸（上臂）

    R軸（手腕旋轉）
    -
    B軸（手腕擺動）

    T軸（手腕回轉）
    -360° ~ +360°
    上限速度
    S軸（旋轉）
    循環時間
    (25-305-25)

    1kg：230cpm*6
    3kg：150cpm
    L軸（下臂）
    E軸（肘）
    U軸（上臂）
    R軸（手腕旋轉）
    B軸（手腕擺動）
    T軸（手腕回轉）
    容許力矩
    R軸（手腕旋轉）
    -
    B軸（手腕擺動）
    -
    T軸（手腕回轉）
    -
    容許慣性力矩
    （GD2/4）
    R軸（手腕旋轉）
    -
    B軸（手腕擺動）
    -
    T軸（手腕回轉）
    *7
    本體質量
    115kg
    電源容量*3
    1.5kVA
     
    *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
    *2：JIS B 8432為基準。
    *3：因用途，動作模式而異。
    *4：僅限搬運用途
    *5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。 
    *6：有連續動作限制。（沒有連續動作限制：185cpm以下）
    *7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
    *8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

    注：圖文數據均以廠家提供為準。
    				
    
			
    
			
        
    

    
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